劍道的進攻打擊動作完成後，不可放鬆姿勢及鬥志，應有隨時因應對方反擊的心理準備、氣力及架勢，謂之「殘心」。
無論每一招式皆須全力以赴，絕非故意殘留一點預防反擊。但經多日鍛鍊後自然於進攻動作完成後，尚能殘留備攻的餘力。例如茶杯的水倒出後，杯底却尚殘留有一點水，這就是殘心。
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